A ideia da startup nasceu em 2022, após uma conversa entre o CEO, Yuri dos Santos, e alguns amigos, durante a qual ele teve um insight sobre o conceito. No entanto, o desenvolvimento da ideia só começou no final de 2023, quando Yuri criou um formulário e divulgou no Instagram para avaliar a viabilidade do projeto. Após identificar uma demanda no mercado, ele decidiu avançar com a criação da startup.
Inicialmente, Yuri convidou seu amigo João Pedro, que hoje ocupa o cargo de CTO, para fazer parte da equipe. João Pedro se interessou pela proposta e contribuiu com ideias criativas e na escolha das melhores tecnologias para o desenvolvimento. A fim de aprofundar o entendimento sobre o impacto emocional de seu serviço, eles consultaram uma estudante de psicologia, especialista em luto, para avaliar como as pessoas se sentiriam ao receber algo da Doola após a perda de um ente querido.
Com essa fase concluída, Yuri convidou Julia Lima para integrar a equipe e liderar o desenvolvimento da experiência do usuário (UX/UI). Até o final de setembro de 2024, Yuri e João Pedro finalizaram o MVP da startup, que entrou na fase de testes. Nesse momento, Yarlei Drummond se juntou ao time como social media e, além de sua função principal, colaborou na criação do plano de marketing da empresa.